Iniziativa Innovativa all’Università della California San Diego
Presso l’Università della California San Diego (UCSD), un team di ricercatori sta sviluppando un progetto pionieristico per integrare la robotica nel settore delle costruzioni. Questo progetto, della durata di tre anni, si concluderà il 31 agosto 2027 e mira a migliorare le capacità di ricostruzione tridimensionale e di mappatura. Il finanziamento di 786.500 dollari proviene dal Korea Institute for Advanced Technology (KIAT), dal Korea Electronics Technology Institute (KETI) e dalla società ITOne, specializzata in tecnologie per la costruzione intelligente.
Obiettivi della Ricerca
Il professor Truong Nguyen, esperto di Ingegneria Elettrica e Informatica, ha evidenziato l’importanza di questa ricerca per il settore edile. Molti lavoratori sono riluttanti a svolgere compiti ad alto rischio. La ricerca si propone di:
- Consentire a un singolo operatore di controllare più robot a distanza
- Affrontare compiti pericolosi in modo più sicuro ed efficiente
- Rispondere alla crescente domanda di tecnologie che sostituiscano il lavoro umano in ambienti rischiosi
Collaborazione con KETI
Nguyen ha sottolineato la lunga collaborazione con KETI, che dura da oltre dieci anni. Il Centro di Ricerca sulla Robotica Intelligente di KETI si dedica a:
- Avanzamento dell’intelligenza robotica
- Controllo del movimento
- Tecnologie di rilevamento avanzato
Questa sinergia mira a spingere oltre i confini delle capacità robotiche, automatizzando compiti considerati “sporchi” o pericolosi nel settore delle costruzioni.
Importanza della Mappatura
Runfa Li, dottorando nel laboratorio di Nguyen, ha evidenziato l’importanza della mappatura. La mappatura consente di:
- Trasformare l’ambiente fisico in un modello tridimensionale
- Manipolare il modello su uno schermo di computer
Questo processo richiede un tracciamento preciso delle posizioni e degli angoli della telecamera, essenziale per la ricostruzione delle superfici.
Traduzione delle Istruzioni in Azioni
Una delle sfide principali è la traduzione delle istruzioni in movimenti concreti. Il robot deve:
- Tradurre comandi di alto livello in azioni concrete
- Garantire la sicurezza delle operazioni
- Integrare le direttive umane in un piano d’azione coeso
Opportunità Future nella Robotica per le Costruzioni
Con il progresso della ricerca, si aprono nuove opportunità per l’impiego della robotica nel settore delle costruzioni. Brian Lee, ricercatore post-dottorato, ha sottolineato i vantaggi della mappatura visiva, che consente ai robot di:
- Valutare aree sicure per operare
- Interagire con gli oggetti in modo più efficace
Verso un Futuro di Costruzione Modulare
In un contesto di design modulare e componenti prefabbricati, il potenziale per l’impiego dei robot è significativo. Atanasov prevede un futuro in cui i robot semplificheranno il processo di costruzione, grazie all’uso di elementi pre-fatti. Questo cambiamento promette di trasformare il settore delle costruzioni negli anni a venire.
Conclusione
La ricerca condotta dal team dell’UCSD rappresenta un passo fondamentale verso un futuro più sicuro ed efficiente nel settore delle costruzioni, sfruttando il potere della robotica per affrontare le sfide complesse dell’industria.
Fonti e Riferimenti dell'Articolo: