Sembra uscita da una scena della Famiglia Addams, ma questa volta non si tratta di un effetto speciale. Un gruppo di ricercatori del Politecnico federale di Zurigo (ETH Zurich) ha realizzato una mano robotica capace di spostarsi autonomamente, utilizzando le proprie dita come se fossero piccole zampe. Il risultato è sorprendente: la mano avanza sulle superfici, cambia direzione, mantiene l’equilibrio e riesce persino a rialzarsi quando cade. Un comportamento che ricorda da vicino Mano, l’indimenticabile personaggio della celebre serie televisiva. Dietro questa curiosa invenzione c’è però un progetto scientifico che potrebbe modificare il modo in cui vengono costruiti e utilizzati i robot. La particolarità del dispositivo è la capacità di utilizzare le stesse dita sia per camminare sia per manipolare gli oggetti. Nei robot tradizionali, infatti, le mani servono generalmente ad afferrare e spostare materiali, mentre il movimento viene affidato a bracci meccanici, ruote o gambe. I ricercatori svizzeri hanno invece dimostrato che una mano artificiale può svolgere entrambe le funzioni. La difficoltà principale consiste nel mantenere l’equilibrio. Le dita hanno lunghezze differenti e il pollice occupa una posizione laterale, rendendo particolarmente complesso coordinare i movimenti. Per superare questo ostacolo, gli scienziati hanno utilizzato tecniche di apprendimento automatico, addestrando il sistema a distribuire il peso e a modificare continuamente i punti di appoggio. Durante gli esperimenti, la mano robotica ha dimostrato di poter eseguire compiti che richiedono una notevole precisione.
In una delle prove è riuscita a premere i tasti direzionali di una tastiera, mantenendosi in equilibrio sulle altre dita. In un altro test ha spinto un piccolo oggetto verso una posizione prestabilita. Il dispositivo può funzionare senza collegamenti esterni grazie alla presenza di una batteria e di un sistema di elaborazione integrato. Si tratta ancora di un prototipo sperimentale: le diverse abilità sono state sviluppate e testate separatamente e dovranno essere integrate in un sistema più versatile. Le possibili applicazioni vanno ben oltre la semplice curiosità tecnologica. Una mano robotica autonoma potrebbe risultare particolarmente utile nella manutenzione di macchinari industriali, dove spesso occorre raggiungere componenti nascosti o difficilmente accessibili.
Un altro settore promettente è quello delle operazioni di ricerca e soccorso. In futuro, un robot potrebbe inviare la propria mano all’interno di una fessura o di uno spazio ristretto per effettuare controlli, azionare un comando o spostare piccoli oggetti. La possibilità di separare automaticamente la mano dal corpo di un robot e successivamente ricongiungerla rimane però un obiettivo da sviluppare. Per il momento, questa invenzione dimostra che anche un componente apparentemente semplice come una mano può trasformarsi in una macchina autonoma, capace di muoversi e interagire con l’ambiente. Un’immagine che ricorda la fantascienza, ma che potrebbe anticipare alcune delle innovazioni più interessanti della robotica dei prossimi anni.
https://www.dailymail.com/sciencetech/article-16278347/robotic-hand-addams-family-thing.html
